1.故障實例一

　　(1)故障現(xiàn)象  用數(shù)控立式銑床加工零件時，零件z軸加工深度經(jīng)常會發(fā)生變化，導(dǎo)致零件不合格.

　　(2)故障分析   這種現(xiàn)象可能是以下幾方面原因所致:①零件自身原因，如零件厚度不一樣。經(jīng)測量，零件厚度相同.排除此種情況。②墊鐵工作臺不平。經(jīng)測量，墊鐵和工作臺均正常，說明不是由于裝夾原因造成這種現(xiàn)象。③鐵床刀具松動或沒有夾緊，加工過程中銑刀上下移動所致。經(jīng)檢查，銑刀已夾緊，不是由于銑刀原因引起深度變化。④Z軸電動機線故障，用Y軸電動機線替換Z軸電動機線，故障依舊，說明Z軸電動機線正常。

　　經(jīng)反復(fù)側(cè)試與分析，發(fā)現(xiàn)零件加工探度變化不固定，又排除了上述幾種原因，因此考慮可能是主軸掉刀造成這種現(xiàn)象，即主軸步進(jìn)電動機出現(xiàn)問題。拆開主軸步進(jìn)電動機外殼，發(fā)現(xiàn)主軸步進(jìn)電動機內(nèi)部的螺拴松動，使主軸移動時無法正常傳動，即有時能傳動.有時不能傳動，導(dǎo)致零件加工時深度發(fā)生變化。

　　(3)解決方法  上緊主軸步進(jìn)電動機內(nèi)部的螺栓后，重新開機加工零件，故障排除。
 

　　2.故障實例二

　　( 1 )故障現(xiàn)象  使用工作臺升降按鈕上升、下降工作臺時，只能聽到電動機轉(zhuǎn)動的聲音.機床卻沒有發(fā)生上升和下降移動。

　　(2)故障分析  由干工作臺升降是通過機床按鈕盒上的上升和下降按鈕實現(xiàn)的，是通過機械部分控制的，所以此故障肯定與數(shù)控系統(tǒng)無關(guān)。

　　首先，考慮機床的上升和下降按鈕是否徹壞。按動上升和下降按鈕，均有電動機轉(zhuǎn)動的聲音，但機床卻沒有移動，說明上升和下降按鈕是正常的.

　　其次，考慮機床的機械傳動是否正常。用機床自帶的手動搖柄搖動工作臺，看是否能移動工作臺。把手動搖柄插入升降臺方向的對應(yīng)部位后，用搖動手柄進(jìn)行上升和下降運動。發(fā)現(xiàn)無論是上升還是下降都正常。

　　根據(jù)上述情況.考慮可能是控制機床上升和下降的電動機出現(xiàn)問頤。打開電動機外殼，發(fā)現(xiàn)電動機傳動的傳動帶斷裂，故障部位終于確定了。

　　(3)解決方法   *換一根新傳動帶即可。但原來的傳動帶斷了，很容易拿下來，新傳動帶卻很難裝上去。安裝新傳動帶的具體操作步驟如下:

　　裝上傳動帶一頭，另一頭用螺絲刀壓上去，但只能壓上去一點點，一按上升或下降按鈕，傳動帶就掉下來，反復(fù)幾次都無法成功，說明這種方法行不通。

　　我們想到了拆機床工作臺來*換傳動帶.但考慮這種方法工作量巨大，而且恢復(fù)后機床精度難調(diào)整，*終放棄了。

　　再有用熱水燙傳動帶的方法，但考慮燙過之后，可能影響傳動帶壽命，這種方法也被否決.

　　*后用手動搖柄來解決這一問題。我們先裝上傳動帶的一頭，另一頭用螺絲刀壓上去，一人用螺絲刀壓若傳動帶不動，另一人用手動搖柄慢慢向上搖動。通過這種方法，終于把整個傳動帶安裝到兩個帶輪上去。

　　裝好后，重新開機運行，問題得到解決，帶傳動正常，機床可進(jìn)行正常的上升或下降運動。
 

　　3.故障實例三

　　(1)故障現(xiàn)象  手動操作數(shù)控銑床時，在數(shù)控系統(tǒng)面板上，按動X軸方向工作臺按鈕，液晶顯示器顯示正常變化，但實際X方向坐標(biāo)軸卻沒有運動，系統(tǒng)無報警顯示.

　　(2)故障分析  因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警且顯示器顯示正常，說明按鈕是好的。用使用正常的Y軸編碼器替換原來的X軸編碼器，發(fā)現(xiàn)故障依舊，說明不是X軸編碼器損壞。

　　由干顯示正常、但坐標(biāo)軸不運動，應(yīng)檢查機床的驅(qū)動步進(jìn)電動機是否旋轉(zhuǎn)，以確定故障部位在機械傳動系統(tǒng)還是在電氣控制系統(tǒng)。如果機床電動機正常旋轉(zhuǎn)，可以確定故降是由于機械傳動系統(tǒng)不良引起的，如果機床的驅(qū)動步進(jìn)電動機未轉(zhuǎn)動，故障原因可能是驅(qū)動器與CNC之間的連線或驅(qū)動器故障引起的。

　　經(jīng)檢查，本機床x軸電動機正常旋轉(zhuǎn)，因此可確定故障部位在機械傳動部分。x向的移動是由步進(jìn)電動機通過同步齒形帶帶動滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)，繼而驅(qū)動工作臺而實現(xiàn)的。拆開x軸步進(jìn)電動機外殼，發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電動機內(nèi)部的同步齒形帶斷裂。

　　(3)解決方法  *換一根同種規(guī)格的新同步齒形帶，x軸方向機床可正常移動，故障解除，機床恢復(fù)正常。
 

　　4.故障實例四

　　(1)故障現(xiàn)象  數(shù)控銑床工作臺Y軸方向位移過程中出現(xiàn)明顯的機械抖動現(xiàn)象，故降發(fā)生時系統(tǒng)不報警 。

　　(2)故障分析  因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警，同時觀察CRT顯示出來的Y軸位移脈沖數(shù)字量的速率均勻（通過觀察X軸與Z軸位移脈沖*的變化速率比較后得出）.故可排除系統(tǒng)軟件參數(shù)與硬件控制電路的故障影響。由于故障發(fā)生在Y軸方向，故可采用交換法判斷故障部位，通過交流伺服控制單元，故障沒有轉(zhuǎn)移，故故障部位應(yīng)在Y軸伺服電動機與絲桿傳動鏈一側(cè)。為區(qū)別電動機故障，可拆卸電動機與滾珠絲桿之間的彈性聯(lián)軸器，單獨通電檢查電動機。經(jīng)檢查，電動機運轉(zhuǎn)時無抖動現(xiàn)象。顯然故障部位在機械傳動部位。

　　造成這種現(xiàn)象的原因可能有四種:①Y軸“滑枕”的“楔鐵”存在松動。②Y軸滾珠絲桿螺母內(nèi)的反相器處有臟物和小鐵屑。③Y軸滾珠絲桿軸承損壞。④Y軸滾珠絲杠或螺母存在“軸向竄動”。

　　通過對機床的檢查，“楔鐵”無松動現(xiàn)象，Y軸滾珠絲桿軸承沒有損壞，且Y軸滾珠絲桿螺母內(nèi)的反相器內(nèi)沒有贓物和小鐵屑，故排除前三種故障可能。經(jīng)檢查，*后確認(rèn)滾珠絲杠螺母的“背帽”松動是傳動出現(xiàn)問隙的根本原因。

　　(3解決方法  重新安裝“背帽”，并對機床間隙進(jìn)行調(diào)整后，故障消除。